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近日，在2015國家機器人發(fā)展論壇上，中國工程院院士王天然指出，過去13年間，中國機器人銷量“增長了兩個數(shù)量級”，已超越日本成為全球第一大市場。“人機共融”將是未來機器人產(chǎn)業(yè)著眼的方向。

“在技術進步和需求增長促進下，中國正在掀起機器人熱潮：機器人園區(qū)和機器人企業(yè)如雨后春筍般快速增長?！苯?，在2015國家機器人發(fā)展論壇上，中國工程院院士王天然指出，過去13年間，中國機器人銷量“增長了兩個數(shù)量級”，已超越日本成為全球第一大市場。

盡管近年來中國機器人市場突飛猛進，但IFR(國際機器人聯(lián)合會)對中國相關產(chǎn)業(yè)并不樂觀，認為中國機器人產(chǎn)業(yè)缺少技術創(chuàng)新;沒有可以參與國際競爭的骨干企業(yè);國產(chǎn)產(chǎn)品市場占有率低(小于5%);關鍵部件品質和可靠性落后世界先進水平5~10年。

對此，王天然表示沒必要因此悲觀?！拔覈?jīng)過多年的努力，已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的設計和應用技術，一些先驅企業(yè)已經(jīng)走向了自主發(fā)展道路?！彼e例說，當前國內(nèi)已經(jīng)有相當多的民營企業(yè)自掏腰包制造減速器，盡管產(chǎn)品與日本和德國相比仍有差距，但產(chǎn)業(yè)“已經(jīng)起來了，可以指望不久的將來中國減速器的誕生”，而且相關產(chǎn)業(yè)可以做大。

“當然我們也存在問題，主要是企業(yè)規(guī)模小，企業(yè)整體創(chuàng)新動力不足，部分關鍵部件還要依賴進口?！蓖跆烊徽f。

就當前市場應用來說，他表示，機器人目前主要集中應用于“有錢”的行業(yè)——即高成本、大批量的生產(chǎn)領域，如機器人幾乎參與了汽車生產(chǎn)的所有制造過程。然而，在再制造行業(yè)如車輛、飛機、冰箱以及其他消費品的裝配與拆卸行業(yè)，還有勞動密集型行業(yè)，仍然是100%的手工操作。

同時，當前機器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨許多技術挑戰(zhàn)。如現(xiàn)有工業(yè)機器人仍然無法與人高效交流，缺乏本質安全機制，無法接受抽象命令等。服務機器人也存在諸如機器人無法準確識別人體運動意圖，柔順性、運動協(xié)調(diào)性以及人體舒適度比較差，缺乏高效、高密度能源以及動力裝置等問題。

在此背景下，由不斷發(fā)展的材料和信息技術帶動的“機器人革命”將有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，并將影響全球制造業(yè)格局。而在此過程中，中國“將成為全球最大的機器人市場”。

“新一代機器人并非是簡單地取代人，而是要響應環(huán)境、要靈活、要與人合作?！蓖跆烊徽f，“它將重新定義機器人與人的關系，從原來‘奴仆—主人’關系向合作伙伴轉變?！北热?，未來工業(yè)機器人將走下神壇，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個部件，實現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè)、更快地編寫程序，靈活地移動和更快組成新的工作單元，費用也將更加便宜。

王天然表示，當前實現(xiàn)人機共融仍有許多新的技術需要攻克，比如提高機器人的感知技術，進行行為和結構優(yōu)化，使它們擁有像人一樣的學習、感知技能?！懊嫦蛭磥?，與人共融——任務融合、行為融合、智能融合——的新一代機器人應該成為我國產(chǎn)業(yè)界高度關注的方向?！蓖跆烊徽f。