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萬眾矚目的嫦娥三號任務中，激起人們巨大好奇心的有兩大看點：探測器在月球安全軟著陸，以及釋放出月球車在月球表面進行巡視探測。

嫦娥三號月球軟著陸是中國航天器首次降落在地球以外的天體，月球車的行走和探測，也是首次遠隔38萬公里的距離在地球遙控完成。

具體來講，探測器軟著陸月面后，著陸器和月球車分離。此后，將在月面巡視3個月之久的月球車由地面控制，這也就是挑戰(zhàn)的另一個難點“巡視器的遙操作”，要完成月球車月面探測階段的月面地形建立、視覺定位、路徑規(guī)劃等遙操作任務。

這些都給測控通信系統(tǒng)應急處置能力和飛行控制精度帶來了巨大而又前所未有的挑戰(zhàn)，對天地協(xié)同互動控制提出了極高的要求。

計算精度要求高飛控環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣

空間探測器進行深空航行，必須通過測控通信系統(tǒng)才能和地球聯(lián)系并互動，測控通信系統(tǒng)好比是一根“風箏線”，能精確定位探測器的位置，了解其工作狀態(tài)，同時還可以發(fā)送指令告訴它要干什么。

和以往嫦娥一號和嫦娥二號任務不同，嫦娥三號在近月制動、15公里降軌、動力下降等過程中，地面的控制都是一次性完成，沒有可逆的機會，也就是說，對每次控制的計算，要非常精確。

北京航天飛行控制中心專家介紹說，嫦娥三號的奔月、環(huán)月、落月和登月等飛控環(huán)節(jié)是環(huán)環(huán)相扣的。嫦娥三號探測器從入軌、奔月、近月制動轉(zhuǎn)移到100公里圓軌道，從100公里圓軌道轉(zhuǎn)移到15×100公里軌道，再從15公里近月點開始動力下降到月面，每一步控制都要考慮到對后一步控制的影響，為后續(xù)環(huán)節(jié)創(chuàng)造好的條件。比如，在計算嫦娥三號降軌到15×100公里月球軌道控制參數(shù)的時候，不僅要滿足變軌后的目標軌道要求，還要滿足4天之后動力下降開始點的經(jīng)度、緯度、高度和速度的要求以及著陸點的狀況，這對控制策略的計算提出了很高的要求。