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劍桿引緯是以劍桿頭作為引緯器握持緯絲，在剛性或撓性劍桿的推動(dòng)下穿越梭口，將緯絲引入梭口。雙劍桿引緯過程中緯絲必須進(jìn)行交接。

1.剛性劍桿引緯原理

在引緯過程中，剛性劍桿運(yùn)動(dòng)要求平穩(wěn)，在梭口內(nèi)作相對(duì)筘座的平直運(yùn)行，保證懸空在梭口中，對(duì)經(jīng)絲不發(fā)生磨損。如圖2-24所示為剛性劍桿WATT傳動(dòng)裝置的示意圖。劍桿1與投劍板2上端相連。由于采用分離式筘座，WATT傳動(dòng)裝置隨筘座一起運(yùn)動(dòng)，要使剛性劍桿在梭口內(nèi)作相對(duì)筘座的平直運(yùn)動(dòng)，必須使A點(diǎn)相對(duì)筘座作平直運(yùn)動(dòng)。

為了分析A點(diǎn)相對(duì)筘座的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)雙臂桿4的擺動(dòng)支點(diǎn)o為坐標(biāo)中心，取o至滑塊3的中心B的矢量OB為坐標(biāo)y軸，過o作直線垂直于OB為坐標(biāo)x軸，投劍板2與x軸的交點(diǎn)為a。雙臂桿4的OD長(zhǎng)度為L(zhǎng)，雙臂桿D端鉸接在投劍板2上，將投劍板2分為AD、DB二段，長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)2、L1。設(shè)E（x，y）為投劍板上的任一點(diǎn)，距離a點(diǎn)L0，在任何時(shí)刻，投劍板與y軸的夾角為?1，雙臂桿OD與y軸的夾角為?2，則可建立E點(diǎn)的：

消去?1得到E的運(yùn)動(dòng)方程：

當(dāng)E點(diǎn)與D點(diǎn)重合時(shí)，L0=L2，得到與D點(diǎn)重合時(shí)E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程：

而D點(diǎn)是繞支點(diǎn)o作半徑為L(zhǎng)的圓周運(yùn)動(dòng)，所以，得到：
　L1=L2=L　　　　　　　　　　　　　　　　(2-17)

當(dāng)E點(diǎn)與投劍板與x軸交點(diǎn)a重合時(shí)，L0=0，得到：
　(L1+L2)2y2=0

由于(L1+L2)2≠0，所以：
　　　y=0　　　　　　　　　　　　　　　　(2-18)

即：將剛性劍桿與投劍板的鉸接點(diǎn)A置于a點(diǎn)時(shí)，則剛性劍桿相對(duì)筘座作平直運(yùn)動(dòng)。

綜上分析，WATT傳動(dòng)裝置適用于剛性劍桿的傳動(dòng)，為了保證剛性劍桿作相對(duì)筘座的平直運(yùn)動(dòng)，下滑塊與雙臂桿支點(diǎn)的連線必須保持垂直，雙臂桿與投劍板的鉸接點(diǎn)位于投劍板中心，且投劍板長(zhǎng)度是雙臂桿長(zhǎng)度的兩倍。

2.撓性劍桿引緯原理

撓性劍桿引緯的劍帶傳動(dòng)是一種特殊的帶傳動(dòng)，如圖2-23(c)所示，劍帶3上有矩形齒孔，與劍帶輪4的輪齒

劍帶與劍帶輪的嚙合角通常為1200～1800。劍帶輪的大小及嚙合形式是造成劍帶磨損的主要原因之一。表2-7所示為劍帶輪改進(jìn)前后嚙合齒平均受力實(shí)例。劍帶輪直徑增加，劍帶包圍在劍帶輪上的曲率半徑減

小，當(dāng)劍帶與劍帶輪的嚙合角增加到1800時(shí)，減少了曲率半徑變化（撓曲點(diǎn)）的次數(shù)，劍帶與劍帶輪嚙合齒的平均受力下降，從而延長(zhǎng)了劍帶的使用壽命。