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劍桿引緯是以劍桿頭作為引緯器握持緯絲，在剛性或撓性劍桿的推動下穿越梭口，將緯絲引入梭口。雙劍桿引緯過程中緯絲必須進(jìn)行交接。

1.剛性劍桿引緯原理

在引緯過程中，剛性劍桿運動要求平穩(wěn)，在梭口內(nèi)作相對筘座的平直運行，保證懸空在梭口中，對經(jīng)絲不發(fā)生磨損。如圖2-24所示為剛性劍桿WATT傳動裝置的示意圖。劍桿1與投劍板2上端相連。由于采用分離式筘座，WATT傳動裝置隨筘座一起運動，要使剛性劍桿在梭口內(nèi)作相對筘座的平直運動，必須使A點相對筘座作平直運動。

為了分析A點相對筘座的運動規(guī)律，設(shè)雙臂桿4的擺動支點o為坐標(biāo)中心，取o至滑塊3的中心B的矢量OB為坐標(biāo)y軸，過o作直線垂直于OB為坐標(biāo)x軸，投劍板2與x軸的交點為a。雙臂桿4的OD長度為L，雙臂桿D端鉸接在投劍板2上，將投劍板2分為AD、DB二段，長度分別為L2、L1。設(shè)E（x，y）為投劍板上的任一點，距離a點L0，在任何時刻，投劍板與y軸的夾角為?1，雙臂桿OD與y軸的夾角為?2，則可建立E點的：

消去?1得到E的運動方程：

當(dāng)E點與D點重合時，L0=L2，得到與D點重合時E點運動方程：

而D點是繞支點o作半徑為L的圓周運動，所以，得到：
　L1=L2=L　　　　　　　　　　　　　　　　(2-17)

當(dāng)E點與投劍板與x軸交點a重合時，L0=0，得到：
　(L1+L2)2y2=0

由于(L1+L2)2≠0，所以：
　　　y=0　　　　　　　　　　　　　　　　(2-18)

即：將剛性劍桿與投劍板的鉸接點A置于a點時，則剛性劍桿相對筘座作平直運動。

綜上分析，WATT傳動裝置適用于剛性劍桿的傳動，為了保證剛性劍桿作相對筘座的平直運動，下滑塊與雙臂桿支點的連線必須保持垂直，雙臂桿與投劍板的鉸接點位于投劍板中心，且投劍板長度是雙臂桿長度的兩倍。

2.撓性劍桿引緯原理

撓性劍桿引緯的劍帶傳動是一種特殊的帶傳動，如圖2-23(c)所示，劍帶3上有矩形齒孔，與劍帶輪4的輪齒

劍帶與劍帶輪的嚙合角通常為1200～1800。劍帶輪的大小及嚙合形式是造成劍帶磨損的主要原因之一。表2-7所示為劍帶輪改進(jìn)前后嚙合齒平均受力實例。劍帶輪直徑增加，劍帶包圍在劍帶輪上的曲率半徑減

小，當(dāng)劍帶與劍帶輪的嚙合角增加到1800時，減少了曲率半徑變化（撓曲點）的次數(shù)，劍帶與劍帶輪嚙合齒的平均受力下降，從而延長了劍帶的使用壽命。