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裝配是機(jī)械制造過程的最后環(huán)節(jié)，對產(chǎn)品成本和制造效率有著重要影響。槽筒部件是自動絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒卷繞成型的部件之一，對于保證筒紗質(zhì)量起到重要作用。槽筒部件采用自動化裝配檢測，避免了產(chǎn)品裝配質(zhì)量不穩(wěn)定和人為誤差，從而提高了裝配質(zhì)量和檢測精度。

我廠每年可制造SMARO自動絡(luò)筒機(jī)800臺，每臺需要60個槽筒部件，采用自動化裝配生產(chǎn)線可以降低生產(chǎn)成本、大幅度提高生產(chǎn)效率，獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。

1 槽筒部件裝配線的基本形式

槽筒部件的裝配工序，分為槽筒電機(jī)部件裝配及槽筒部件的總裝和調(diào)試。

出于對裝配工藝和成本的考慮，裝配生產(chǎn)線的設(shè)計采用固定工位流水裝配形式，即通過自動線輸送系統(tǒng)運(yùn)輸各零件，在固定的不同工位分別進(jìn)行槽筒部件各工序裝配。

2 槽筒電機(jī)部件裝配

2.1 裝配順序

槽筒電機(jī)部件的裝配順序為先壓配槽筒右端蓋，然后安裝槽筒電機(jī)并用螺釘緊固，最后壓配槽筒左端蓋。

2.2 自動裝配線

通過專用的輸送裝置將槽筒運(yùn)輸?shù)窖b配線附近。

使用三菱FTEC SD工業(yè)機(jī)器人將槽筒安放到壓配右端蓋的工裝上。為了發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，設(shè)計了專用的機(jī)械手，用于抓取槽筒。

工裝利用槽筒的內(nèi)孔和底面定位，然后使用氣缸4進(jìn)行壓配；氣缸行程的選擇要充分考慮到裝配空間的限制，壓配的技術(shù)要求符合《裝配通用技術(shù)條件》規(guī)定。

由于槽筒電機(jī)為精密件，為了保護(hù)其內(nèi)部軸承，槽筒左端蓋壓配過程中設(shè)計了過壓保護(hù)裝置，以限制氣缸的行程，防止槽筒電機(jī)內(nèi)部零件的損壞。

3 槽筒部件總裝和調(diào)試

3.1 總裝

總裝包括安裝槽筒電機(jī)部件、護(hù)紗板部件以及電器元件。為了方便運(yùn)輸，設(shè)計了總裝的隨行夾具。

將隨行夾具放在裝配線上，裝配線結(jié)構(gòu)型式采用滾道式，滾道動力由電動機(jī)帶動鏈條驅(qū)動；布置型式采用直線式；傳動方式采用非同步傳遞。裝配線采用上下兩層，上層用于裝配，下層用于運(yùn)輸隨行夾具。夾具運(yùn)行到各工位后分別安裝其它零部件。

3.2 調(diào)試

為使裝配工作正常進(jìn)行并保證裝配質(zhì)量，當(dāng)槽筒部件安裝

調(diào)試工位分別對槽筒進(jìn)行低速倒轉(zhuǎn)、加速性能、制動性能、最高轉(zhuǎn)速和防疊測試進(jìn)行自動化檢測。

調(diào)試結(jié)束后將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號輸出，經(jīng)放大或直接驅(qū)動控制裝置，使裝配動作能夠聯(lián)鎖保護(hù)，保證裝配過程安全可靠。

4 結(jié)語

裝配是一項復(fù)雜的生產(chǎn)過程,人工操作既不能保證工作質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性，又不具備精確判斷、靈巧操作,因而人工操作已經(jīng)不能與當(dāng)前的社會經(jīng)濟(jì)條件相適應(yīng)。發(fā)展自動化裝配線,應(yīng)以企業(yè)生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實際需要為導(dǎo)向，才能給制造帶來顯著的效果。