北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)公司和國外合作研制的并條機(jī)EDA型嵌入式超短片段自調(diào)勻整監(jiān)控系統(tǒng)是用于高速并條機(jī)上，對(duì)棉條進(jìn)行超短片段自調(diào)勻整和出條監(jiān)控的設(shè)備。EDA型嵌入式超短片段自調(diào)勻整監(jiān)控系統(tǒng)主要通過并條機(jī)喂入凹凸羅拉的位移傳感器檢測得到喂入棉條厚度，利用嵌入到伺服器中的勻整算法計(jì)算勻整控制變化量控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)來保證出條的重量穩(wěn)定和降低不過非接觸式的電渦流傳感器檢測出條羅拉間隙(即出條的厚度)的變化量，利用監(jiān)控器的算法計(jì)算得到出條的質(zhì)量數(shù)據(jù)和波譜圖。該系統(tǒng)目前運(yùn)用于沈陽宏大紡織機(jī)械有限公司的JWF1312A雙眼并條機(jī)和JWF1302A單眼并條機(jī)上，在山東、新疆、湖南、河南等地的用戶使用。
監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
并條機(jī)EDA型嵌入式超短片段自調(diào)勻整監(jiān)控系統(tǒng)組成大體分為三部分：觸摸顯示屏、自調(diào)勻整子系統(tǒng)和出條監(jiān)控子系統(tǒng)。
觸摸顯示屏用于系統(tǒng)各數(shù)據(jù)的顯示和參數(shù)的設(shè)置，通過通訊將設(shè)置的參數(shù)傳給伺服驅(qū)動(dòng)器及出條監(jiān)控器并讀取需要顯示的數(shù)據(jù)。自調(diào)勻整子系統(tǒng)用于棉條的勻整，包括喂入棉條厚度位移傳感器、速度傳感器和嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)器直接采集位移傳感器和速度傳感器信號(hào)通過嵌入算法計(jì)算得到勻整控制量，直接控制伺服電機(jī)和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)勻整。
出條監(jiān)控系統(tǒng)用于并條機(jī)出條的質(zhì)量檢測，保證出條質(zhì)量在設(shè)定要求范圍內(nèi)，當(dāng)棉條不合格時(shí)報(bào)警并提示問題的原因，可通過波譜圖反映機(jī)械狀況。出條監(jiān)控子系統(tǒng)包括速度傳感器、電渦流傳感器和出條監(jiān)控器。
系統(tǒng)特點(diǎn)和優(yōu)勢
EDA型嵌入式超短片段自調(diào)勻整監(jiān)控系統(tǒng)的觸摸顯示屏采用WINDOWS操作系統(tǒng)，使操作畫面接近于常用的電腦畫面，方便工人使用和操作。顯示屏采用真彩屏，畫面清晰，色彩飽和艷麗的畫質(zhì)，它有多種通訊接口(CAN通訊、485通訊和網(wǎng)口)，可以和并條機(jī)上其他電氣部件如PLC、伺服和變頻器等進(jìn)行通訊，使操作人員能從觸摸顯示屏上獲得整個(gè)機(jī)器的電氣狀態(tài)和參數(shù)并能修改相關(guān)參數(shù)；該裝置還能提供聯(lián)網(wǎng)接口，滿足紡織企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)集中采集、集中管理的網(wǎng)絡(luò)化需求。
自調(diào)勻整子系統(tǒng)沒有獨(dú)立的勻整控制模塊，采用將勻整算法直接嵌入到伺服驅(qū)動(dòng)器的方式來實(shí)現(xiàn)勻整計(jì)算和控制，現(xiàn)在系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器功能相當(dāng)于原來的獨(dú)立勻整控制模塊加上伺服驅(qū)動(dòng)器。
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