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2　測試原理

為了即時獲得經軸轉速與主軸轉速的對應關系，需要對電子送經控制系統(tǒng)的硬件部分作幾處改動。首先需將送經伺服驅動器的反饋脈沖接入控制單元的計數器，直接計算經軸電機的轉速。其次，需將經編機停開車信號串聯到控制單元的輸出繼電器，使上位機能夠控制經編機的停開車。為了即時獲得主軸編碼器的信號，還需將主軸編碼器的脈沖輸出信號線直接連接到經軸伺服驅動器端的輸入指令脈沖串引腳。圖 2 為測試原理圖。
 

3　采樣程序設計

上位機工作流程和控制單元工作流程如圖 3 和圖 4 所示。
 

開車過程中，上位機發(fā)出開車指令，由控制單元內的控制卡接收指令，使開車繼電器常開觸點閉合，經編機開車，主軸開始運轉。控制卡在閉合繼電器觸點的同時，啟動定時器，并打開經軸脈沖計數器和主軸脈沖計數器開始計數，定時器周期為 10ms 。定時時間到，則關閉計數器，讀取計數器值并計算主軸、經軸速度，將之傳遞到上位機，再重新啟動定時器，依次循環(huán)。上位機在發(fā)出開車指令的同時，使用上位機定時器，以 1ms 為周期開始查詢控制板是否發(fā)送主軸、經軸速度數據。若有，則將這兩個數據和相應的時間寫入記錄文件。

停車時，上位機發(fā)出停車指令，由控制單元內的控制卡接收指令，使停車繼電器常閉觸點斷開，經編機停車，主軸因慣性繼續(xù)運轉一段時間。完全停車后，停止讀取控制卡數據，關閉文件，一次開停車的時間速度數據記錄完畢。

4 結果分析

根據測試原理，通過上述程序設計，在 HKS3-M 高速經編機上采樣到各種車速下經軸轉速和主軸轉速的對應關系。

以車速 504rpm 和 1973rpm 為例。 504rpm 車速下的工藝條件為：經軸外周長＝ 766.1mm ；理論送經量＝ 1650mm /rack ； 1973rpm 車速下的工藝條件為：經軸外周長＝ 763.2mm ；理論送經量＝ 1650mm /rack 。

經軸轉速在主軸速度變化時能否進行良好的跟隨是經編停車橫條產生的直接原因。當主軸速度變化已知時，可以通過如下的公式推導求得經軸速度變化的理論值。假設：送經量為 FZ ，盤頭外徑為 C ，減速比為 n ，當前主軸轉速為 V 主 （轉 / 分），經軸轉速為 V 經 （轉 / 分），瞬時運轉時間為 S （分）。因相同時間主軸轉動編織時所需的紗線與經軸送出的紗線必須相等，有：

即：

由關系式（１）可得出經軸電機轉速的理論需要值，且據此可以計算出在開車和停車時，是否存在經軸電機滯后于主軸電機的狀況。