開口運(yùn)動(dòng)規(guī)律
在開口過程中，經(jīng)紗由綜框帶動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)形成梭口，綜框運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)對經(jīng)紗的斷頭有著很大的影響。在梭口的形狀和尺寸確定后，綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律就成為影響開口運(yùn)動(dòng)效果的根本因素，對保證織造順利進(jìn)行和提高織機(jī)生產(chǎn)率及織物質(zhì)量有著重要意義。
一、綜框運(yùn)動(dòng)角及其分配
（一）綜框運(yùn)動(dòng)角的表示
織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭口，其所需要的時(shí)間，稱為一個(gè)開口周期。在一個(gè)開口周期內(nèi)，經(jīng)紗的運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)時(shí)期：
1．開口時(shí)期經(jīng)紗離開綜平位置，上下分開，直到梭口滿開為止；
2．靜止時(shí)期梭口滿開后，為使緯紗有足夠的時(shí)間通過梭口，經(jīng)紗要有一段時(shí)間靜止不動(dòng)；
3．閉合時(shí)期經(jīng)紗經(jīng)一段時(shí)間的靜止后，再從梭口滿開的位置返回到綜平位置。
經(jīng)紗從離開綜平位置，上下分開，到重新返回這個(gè)位置就完成一次開口。在開口過程中，上下交替的經(jīng)紗達(dá)到綜平位置的時(shí)刻，即梭口開啟的瞬間，稱為開口時(shí)間，俗稱綜平時(shí)間，它是重要的工藝參數(shù)。通常，標(biāo)注有織機(jī)主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)的主軸圓周圖稱為織機(jī)工作圓圖，用以表示織機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的配合關(guān)系，如圖7-6所示。圖中箭頭表示主軸回轉(zhuǎn)的方向，除個(gè)別情況外，主軸總是按逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。圓周圖的前方、下方、后方和上方四個(gè)特征位置（記為a、b、c、d）分別稱為前心、下心、后心和上心。擺動(dòng)筘座到達(dá)最前和最后位置e、f時(shí)，主軸所在的位置分別稱為前止點(diǎn)（前死心）和后止點(diǎn)（后死心）。前止點(diǎn)的主軸位置角為0°，作為度量基準(zhǔn)。圖中開口時(shí)間的長短用開口角αk表示，靜止時(shí)間的長短用靜止角αj表示，閉口時(shí)期的長短用閉口角αb表示。在閉合和開口時(shí)期內(nèi)，綜框處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中，所以αb+αk便是綜框運(yùn)動(dòng)角。應(yīng)該指出，織機(jī)主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的配合關(guān)系有時(shí)也用周期圖表示。
（二）綜框運(yùn)動(dòng)角的分配
開口角
轉(zhuǎn)，即120°；隨著織機(jī)筘幅的增加，緯紗在梭口中的飛行時(shí)間也將增加，因此，綜框的靜止角應(yīng)適當(dāng)加大，而開口角和閉口角則相應(yīng)減小；在采用三頁以上綜框織制斜紋和緞紋類織物時(shí)，為了減少開口凸輪的壓力角，改善受力狀態(tài)，常將開口角和閉口角擴(kuò)大；在噴氣織機(jī)上采用連桿開口機(jī)構(gòu)時(shí)，由于這種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系，開口角和閉口角較大，而靜止角為零；在設(shè)計(jì)高速織機(jī)的開口凸輪時(shí)，考慮到在開口過程中開口機(jī)構(gòu)所受載荷逐漸增加，而在閉口過程中開口機(jī)構(gòu)所受載荷逐漸減小，為使綜框運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和減少凸輪的不均勻磨損，常采用開口角大于閉口角。
二、綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律
綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律表示綜框在運(yùn)動(dòng)（閉口、開口）過程中的位移與主軸轉(zhuǎn)角ωt之間的關(guān)系，它對經(jīng)紗斷頭和織機(jī)振動(dòng)都有較大的影響。常見的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律有簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律。隨著織機(jī)速度的提高，多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律也得到了較多的采用。
1．簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律
一個(gè)動(dòng)點(diǎn)在圓周上繞圓心作等角速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，此點(diǎn)在直徑上的投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)即為簡諧運(yùn)動(dòng)。取綜框在最低處（或最高處）位移s為0，綜框開始閉合時(shí)主軸轉(zhuǎn)角ωt為0，并設(shè)αk=αb，則綜框作簡諧運(yùn)動(dòng)的位移方程：
（7-5）
式中：sx——任一頁綜框動(dòng)程；
ω——織機(jī)主軸角速度；
ωt——織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角；
αy——綜框運(yùn)動(dòng)角，&#
對上式求導(dǎo)一次和二次，可得出綜框運(yùn)動(dòng)速度v和加速度a（式子從略）。現(xiàn)設(shè)αy=αk+αb=（120°+120°）×π/180°=4.19rad，sx=110mm，ω=200×π/30=20.94rad/s。由此可作出綜框位移s、速度v、加速度a的曲線，如圖7-7中曲線A所示。
由圖可見，在綜平前后，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，此時(shí)經(jīng)紗張力小，非但不會造成斷頭，而且有利于開清梭口；而在閉口開始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，對梭子飛出梭口有利。但由于綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止之間過渡時(shí)的加速度值不為零，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)，不利于作高速運(yùn)動(dòng)。因此，簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般用于低速織機(jī)（如有梭織機(jī)）的開口機(jī)構(gòu)。
2．橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律
一個(gè)動(dòng)點(diǎn)在橢圓上繞中心作等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此點(diǎn)在橢圓短軸上的投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)即為橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)橢圓的長、短半軸之比為1時(shí)，即為簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。橢圓的長、短半軸之比的大小對綜框運(yùn)動(dòng)加速度變化幅度影響很大，一般此比值取1.2～1.3。若sx、ω和αy取值同前，上述比值為1.2008時(shí)，綜框加速度最大值與簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，但綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止之間過渡時(shí)的加速度值比簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律??；比值大于1.2008時(shí)，綜框加速度最大值超過簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止之間過渡時(shí)的加速度值變得更小。圖7-7中曲線B分別是橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度、加速度的曲線，與簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律相比，在綜平前后經(jīng)紗張力小時(shí)，橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜框運(yùn)動(dòng)速度更快，更有利于開清梭口；在閉口開始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)更緩慢，更有利于梭子飛出梭口；綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止之間過渡時(shí)的
3．多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律
綜框的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有多種，其中一種的位移方程為：
S=（SX/2）［35（ωt/αy）4-84（ωt/αy）5+70（ωt/αy）6-20（ωt/αy）7］（7-6）
該運(yùn)動(dòng)規(guī)律可使綜框運(yùn)動(dòng)開始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度都為零，從而避免綜框產(chǎn)生振動(dòng)，適用于織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
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