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3 硬件構成
    控制系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2。圖中，系統(tǒng)主控制器為TMS320LF2407A，實時完成對各種輸人輸出數據的處理，以及模糊PID算法的運算。

    光電碼盤用來在程序執(zhí)行過程中特定位置產生中斷以采樣張力信號。它的端口A,B,Z經電平轉換芯片 74LVTH245A 轉換 后，分別 與TMS320LF2407A的 QEPI, QEP2, CAPS相連。74LVTH245A完成碼盤5V電平到3.3V的轉換。TMS320LF2407A的事件管理模塊的計數器對碼盤脈沖進行計數。當計數脈沖數與設定值相同時，產生中斷進行對張力采樣。
   系統(tǒng)由安裝在織機上的張力傳感器實時測得經紗的張力。張力傳感器把張力轉化成電壓信號。該電壓信號經模擬處理電路處理得到 DSP 芯片的A/D模塊可處理的與張力傳感器輸出電 壓成比例的電壓信號。張力傳感器經模擬處理電 路處理過的電壓，由DSP芯片的 A/D模塊的 ADCIN00通道接受。經過A/D轉換，轉換成數字信號，與設定值比較后，經由智能模糊 PID算 法處理。 外部數據 RAM主要用來進行外部仿真調 試，掉電保護 RAM主要用來存放掉電時系統(tǒng)一 些重要參數。
    液 晶 模 塊 采 用 間 接 控 制 方 式 與 TMS32OLF2407A相連，用 TMS320LF2407A的 I/0 端口控制，用軟件模擬操作時序。鍵盤設定分別由TMS32OLF2407A的v0端口控制，軟件結構簡單，液晶和鍵盤相結合來完成經紗張力和故障顯示、故障診斷、張力設定，自動、手動控制等功能。
     系統(tǒng)所采用電機為交流伺服電機，采用位置控制模式，由TMS320LF2407A的PWM端口I/O端口分別控制交流伺服驅動器的 PULSE和SIGN，即由PWM發(fā)出相應頻率和數量的脈沖控制伺服電機的轉速和轉的位置，I/O端口控制伺服電機的轉向。
    系統(tǒng)中，JTAG接口電路主要完成外部仿真調試和程序下載到芯片的FLASH中。

4 軟件構成
    系統(tǒng)軟件設計方案如圖3.

        .系統(tǒng)管理程序:負責對所有子程序模塊的管理。
        .人機界面交互接口程序:負責對系統(tǒng)參數的設定和調整，以及故意診斷的顯示和查詢。
        .開停機處理程序:負責開停機時對一些參數的處理和優(yōu)化補償。
        .模糊算法:負責對系統(tǒng)PID參數的在線模糊整定。
         PID算法:負責用 PID算法計算出輸出量控制電機。
        .故障診斷給保護程序:負責對系統(tǒng)故障的診斷和保護。
        .掉電數據保護程序:負責對系統(tǒng)掉電時對數據的保護以及再次操作時對數據的恢復。
    總程序框圖如圖4，碼盤中斷程序框圖如圖 5.

5 結束語
     運用該控制方案設計的控制系統(tǒng)實時性好、響應快，并具有自適應調節(jié)功能，各個織布周期張力的一致性好，且送經量精確，控制平穩(wěn)，能滿足高檔織機的送經要求，具有較高性價比。中國是紡織行業(yè)大國，織機電子送經控制系統(tǒng)具有巨大市場，并且通過研制具有自己產權的高檔次電子送經控制系統(tǒng)提高了我國織機的檔次，對于人關后我國織機占領國內外市場具有重大意義。