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“森創(chuàng)”低壓無(wú)刷伺服系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2015-01-30
蜂鳥(niǎo)(Hummer)系列低壓無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司(原四通電機(jī))最新推出的國(guó)內(nèi)首款適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。硬件上采用32位高速RISC專(zhuān)用芯片作為核心控制, 高效功率變換技術(shù),以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù); 軟件上采用最先進(jìn)的電機(jī)控制策略,完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制;驅(qū)動(dòng)器嵌入了高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能,通過(guò)通訊接口即可完成如多段點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等功能。
配合海豚(DOL)系列高性能的永磁無(wú)刷伺服電機(jī),整套伺服系統(tǒng)具有精巧的體積、精美的外觀、高工藝設(shè)計(jì)及優(yōu)異的性能,在車(chē)載系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、機(jī)器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、紡織機(jī)械等很多對(duì)體積、輸入電源、性能要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)疑是客戶最佳的選擇。
? 32位高速RISC專(zhuān)用芯片和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。
? 全閉環(huán)數(shù)字伺服電機(jī)控制,提供位置/速度/轉(zhuǎn)矩三種控制模式。
? 多種控制方式:脈沖串(≤500kpps)、模擬電壓(0-5V)、通訊控制等。
? 快速響應(yīng)特性:90度位置調(diào)整僅需8ms。
? 簡(jiǎn)單實(shí)用的Dynamic Motion Magus軟件,PC圖形化界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和運(yùn)行控制;
? 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)功能,S曲線加速,直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),以及電子齒輪功能;
? 利用G代碼編程可方便實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工控制;
? 利用RS232/RS485可以對(duì)最多127軸進(jìn)行設(shè)定;
? 非接觸式、高可靠性、360度磁性絕對(duì)位置傳感器,14位分辨率(16384計(jì)數(shù)值/轉(zhuǎn))。
? 可從上電位置或者客戶指定位置(0-360度)啟動(dòng)進(jìn)行位置伺服控制。
? 過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、位置反饋超差報(bào)警等。
? 直流24V~48VDC供電。
? 配套高性能、低慣量、永磁交流伺服電機(jī);容量50/100/250W。
低壓無(wú)刷伺服電機(jī):
機(jī)座號(hào) 額定功率(W) 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 額定轉(zhuǎn)速(rpm) 額定電壓(VDC)
57系列 50/100 0.16-0.32 3000 24
57系列 50/100/250 0.16-0.80 3000 48
低壓無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器:
型號(hào) 額定功率(W) 額定電壓(VDC) 最大電流(A)
HUM系列 50-250 24-48 6-10