1、何為步進電機，何為步進電機驅(qū)動器？
步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
2、何為驅(qū)動器的細分？
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關，參見下表（還以型86BYG250A電機為例）：
電機固有步距角所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài)電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8°驅(qū)動器工作在半步狀態(tài)0.9°
0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài)0.36°
0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)0.18°
0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài)0.09°
0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài)0.045°
從上表可以看出：步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°’，這就是細分的基本概念。
★細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關。
3、驅(qū)動
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