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起毛機整體解決方案

來源:印染在線 發(fā)布時間:2015年01月23日

起毛機機械起毛后,可將纖維末端從紗線中均勻挑出,使織物表面被一層絨毛覆蓋,從而獲得柔軟豐滿的手感、增強保暖性、隱蔽織紋、增進美觀等效果。

傳統(tǒng)的起毛機采用純機械式調速,機械結構較為復雜。較新的起毛機的六個回轉運動機構獨立傳動,采用觸摸屏+PLC+變頻器調速方案,觸摸屏、PLC、變頻器之間用RS-485通信。這種方法使得起毛機的線路極其簡潔,硬件成本低廉,并且擴展了起毛機的功能。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢:

起毛機有6個電機需要驅動,分別是前牽引電機、后牽引電機、錫林電機、逆針電機、順針電機、出布電機,我們采用63G3MV型變頻器來控制。主控單元采用CP1H通過RS-485串口控制6臺變頻器,CP1H作主站,63G3MV變頻器作從站。我們選擇NS10觸摸屏作人機界面,通過HMI來設定工藝參數,并將工藝參數成組存儲在PLC的用戶數據區(qū)內,并且隨時可以調用這些參數。由于牽引、順針、逆針、大錫林由單獨電機分別傳動,因此可以實現在設備上實施磨針、包針布、自動引布等功能,也可在不同錫林轉速、不同布速下隨時實現零點起毛,使設備操作十分方便。更因信息交換是雙向的,從而可以方便地改變從站變頻器的很多參數,如本設備經常需要改變變頻器啟動時間,停車時間等參數。也可以通過RS-485串口監(jiān)控電機運行狀態(tài),實現故障診斷功能,如本設備可以通過讀參數值監(jiān)控電機電流,來了解電機負荷情況。

PLCCP1H

快速的處理器,執(zhí)行基本指令只需0.1μs,特殊指令0.3μs以上

最大支持320點開關量

XA型內藏42出模擬量功能,分辯率1/12000

標準搭載4軸高速計數器功能(單相100kHz/相位50kHz)和4100kHz高速脈沖輸出

標準搭載USB并聯端口

串行通訊端口可自由選擇RS-232C、RS-4852端口)

支持HostLink、NTLINK、Compobus/SDeviceNet、Profibus-D

PControllerLink、EtherNet、協議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式及串行PLC連接功能(最多9臺)

支持CPMCJ1系列PLC的擴展單元

豐富的指令用語,包括PID、浮點運算、三角函數等…HMINS

內置以太網接口,同時支持ControllerLink網絡

利用標簽切換功能,可在同一畫面中進行多達16種語言的切換

僅需從設備庫中拖放智能控件,就可直接訪問各種設備

可以在個人電腦上進行屏幕仿真

圖象文件(bmpjpg)以32000色高分辨率顯示

通過擴展視頻卡顯示視頻畫面,可調節(jié)顯示窗口

通過宏可以自由地增加新的功能

可通過PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)

通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機

Inverter3G3RV

實現力矩控制、零伺服功能、Droop功能;

多種自學習模式:

旋轉型、靜止型、線間電阻型自學習模式;

全領域全自動力矩提升功能;

恒轉矩(CT)與遞減轉矩(VT)負載類型的便捷選擇;

KEB-電機再生能量利用功能;

脈沖串輸入輸出功能;

自動節(jié)能功能;

內置PID控制器;

控制范圍:11000;

內置RS485通信接口,支持多國現場總線;

功率范圍:0.4KW300KW

通信協議:MODBUS-RTU

MODBUS-RTU協議是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中比較常見的一種協議。該協議采用RS-485傳輸,主從半雙工方式,波特率可在9600bps19200bps之間選擇,具有抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉的優(yōu)點,廣泛地用于PLC與變頻器的通信中。

只要在CP1HCPU單元上安裝?布線RS-422A/485選件板(或RS-232選件板),通過軟件開關操作,就能將CP1H作為Modbus-RTU的主站,來發(fā)送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區(qū)域中設定了Modbus從站設備的從站地址、功能、數據,軟件開關置ON<

CP1H就可發(fā)出Modbus-RTU指令,接收的應答也會被自動保存到DM固定分配區(qū)域。


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