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噴氣織機(jī)原理及PLC控制系統(tǒng)的研究

來(lái)源:印染在線(xiàn) 發(fā)布時(shí)間:2015年01月21日

 

 噴氣織機(jī)原理及PLC控制系統(tǒng)的研究
  摘要:可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)以微處理器為基礎(chǔ),結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及它面向控制過(guò)程,面向用戶(hù)等特點(diǎn)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)許多紡織廠都把PLC應(yīng)用于無(wú)梭織機(jī)的電氣控制,將人機(jī)界面、編碼器、斷紗檢測(cè)裝置、多臂機(jī)、電磁離合器以及PLC等裝置合理組合配置,構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)控制織機(jī)的動(dòng)作。PLC技術(shù)的應(yīng)用在提高織機(jī)布面質(zhì)量、擴(kuò)大織物品種、提高織機(jī)的效率、簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面起到了至關(guān)重要的作用。
  中圖分類(lèi)號(hào):TS112.7文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
  0引言
  開(kāi)口機(jī)構(gòu)是控制噴氣織機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件,決定織機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和織物組織的品質(zhì)。開(kāi)口機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)織物組織圖上經(jīng)緯交織的變化規(guī)律,按序及時(shí)帶動(dòng)經(jīng)紗,形成梭口,待緯紗進(jìn)入梭口后,兩層經(jīng)紗再上下交替,互易位置,形成新的梭口,如此反復(fù)循環(huán)。傳統(tǒng)織機(jī)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)一般采用機(jī)械的方法,以控制和調(diào)節(jié)經(jīng)緯交織的變化規(guī)律,在織物上形成不同的花型或花紋,而現(xiàn)代噴氣織機(jī)多采用電子多臂來(lái)做到這一點(diǎn),電子多臂是一種典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。它的性能優(yōu)越,可以用微型計(jì)算機(jī)控制織物的花紋,快速提供不同復(fù)雜花型的織制。
  本文介紹2861型噴氣織機(jī)工作原理以及應(yīng)用PLC構(gòu)成噴氣織機(jī)的電氣控制系統(tǒng),應(yīng)用PLC控制噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)。
  12861型噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)
  噴氣織機(jī)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)由多臂機(jī)構(gòu)控制,一個(gè)提綜臂可控制一個(gè)或多個(gè)綜框作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此使用電子多臂必須先了解機(jī)械多臂機(jī)構(gòu)的原理。
  2.1開(kāi)口機(jī)構(gòu)的組成
  開(kāi)口機(jī)構(gòu)總體來(lái)說(shuō)是由選綜機(jī)構(gòu)和提綜機(jī)構(gòu)組成的,而提綜機(jī)構(gòu)卻是由一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)共軛凸輪機(jī)構(gòu)疊加而成的。提綜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。圖中1O是裝在大圓盤(pán)10上的一根軸,凸輪1、2是一對(duì)共軛凸輪,它們固定在機(jī)架上,相對(duì)地面靜止,擺臂4、5作為一剛體繞軸1O轉(zhuǎn)動(dòng),軸1O以1O2O為半徑,以1O為圓心作勻速圓周運(yùn)動(dòng)。如圖所示,該機(jī)構(gòu)相當(dāng)于1O固定的共軛凸輪作勻速圓周運(yùn)動(dòng),即整個(gè)機(jī)構(gòu)
  為一對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)疊加一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),在這里運(yùn)用共軛凸輪,能提高運(yùn)動(dòng)精度,減小沖擊,而且可以改善機(jī)構(gòu)的受力情況。

  圖1提綜機(jī)構(gòu)工作原理圖
  1—大圓盤(pán)2、3—共軛凸輪4、5—擺臂6—滑槽7—滑塊8—偏心輪9—盤(pán)形連桿10—提綜臂11—提綜臂連桿12、14—轉(zhuǎn)臂13—轉(zhuǎn)臂連桿15、16—綜框連桿17、18—支撐桿19—綜框提綜機(jī)構(gòu)的作用是將主軸的動(dòng)力通過(guò)連桿和凸輪機(jī)構(gòu)傳遞給綜框,使綜框作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),在綜框上裝有筘座,經(jīng)線(xiàn)從筘座中穿過(guò)。綜框作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)筘座運(yùn)動(dòng),從而使經(jīng)線(xiàn)產(chǎn)生開(kāi)口。滑槽6作積極式運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)由勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)合成,滑塊7和偏心輪8之間的關(guān)系為:滑塊是從動(dòng)件,它由滑槽帶動(dòng)?;瑝K的運(yùn)動(dòng),使滑槽和偏心輪作變速運(yùn)動(dòng),當(dāng)偏心輪隨滑塊運(yùn)動(dòng),此時(shí),這里相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)口曲柄,盤(pán)形連桿9帶動(dòng)提綜臂10做來(lái)回?cái)[動(dòng),使綜框產(chǎn)生上升或下降的開(kāi)口運(yùn)動(dòng),而選綜機(jī)構(gòu)則是用來(lái)選擇提綜臂的機(jī)構(gòu),即被選中的提綜臂按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作,而未被選中的提綜臂則停止不動(dòng),通過(guò)這種有選擇的運(yùn)動(dòng),可以在經(jīng)線(xiàn)之間形成不同形式的開(kāi)口,從而織出不同型式的花紋布料。選綜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示。
  在圖2中,選綜機(jī)構(gòu)是這樣工作的,主軸14做勻速圓周運(yùn)動(dòng),而傳動(dòng)輪5則以花鍵連接的形式裝在主軸上跟隨主軸運(yùn)動(dòng),連桿6活套在偏心盤(pán)3上,偏心盤(pán)3通過(guò)控制鉤8連接傳動(dòng)輪5,提綜臂4由連桿6帶動(dòng)。而且在傳動(dòng)輪上有兩個(gè)相距180度的凹槽,只要控制鉤進(jìn)入凹槽,傳動(dòng)輪就會(huì)帶動(dòng)偏心盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),而偏心盤(pán)就會(huì)帶動(dòng)提綜臂運(yùn)動(dòng),從而起到選綜的目的。左右擺臂在共軛凸輪的作用下做擺動(dòng)在這里有這么幾種運(yùn)動(dòng)情況:
  1.電磁鐵吸合,則擺桿12頂動(dòng)左擺桿繞回轉(zhuǎn)中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
  (1)如果之前提綜臂靜止,此時(shí)左擺桿的凸頭從控制構(gòu)的凹槽中脫出,控制構(gòu)由于受彈簧7的回復(fù)力繞控制鉤的中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),控制鉤8上的凸頭則滑進(jìn)傳動(dòng)輪5的凹槽中,使得偏心盤(pán)與傳動(dòng)輪一起運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連桿6提綜臂4運(yùn)動(dòng),完成提綜動(dòng)作。

  圖2選綜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
  1.左擺桿彈簧2.左擺桿3.偏心盤(pán)4.提綜臂5.傳動(dòng)輪6.連桿7.彈簧8.控制鉤9.右擺桿10.右擺桿拉簧11.電磁鐵12.?dāng)[桿13.主軸
 ?。?)如果之前提綜臂運(yùn)動(dòng),此時(shí)控制鉤轉(zhuǎn)到右面,右擺桿凸頭滑入控制鉤的凹槽中,控制鉤受彈簧回復(fù)力作用繞控制鉤的中心做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使得控制鉤的凸頭從傳動(dòng)盤(pán)的凹槽中脫出,此時(shí)偏心盤(pán)與傳動(dòng)輪分離,綜框靜止保持提升狀態(tài)。

 

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