目前，直接傳動(dòng)的主電動(dòng)機(jī)有可變磁阻電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、伺服電機(jī)等，這些電動(dòng)機(jī)都能產(chǎn)生較大的啟動(dòng)扭矩，但控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、硬件成本較高。CG6500劍桿織機(jī)采用變頻控制的三相異步電動(dòng)機(jī)作為主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)，相對(duì)其他種類的電動(dòng)機(jī)而言，采用這種方式的硬件長(zhǎng)期使用的成本較低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動(dòng)扭矩相對(duì)較小，無(wú)法使織機(jī)在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，容易產(chǎn)生開(kāi)車檔。
為彌補(bǔ)不足，CG6500劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)在織機(jī)啟動(dòng)階段將調(diào)整織口位置、經(jīng)紗張力、引入緯紗方式等可變參數(shù)與織機(jī)設(shè)定速度相關(guān)聯(lián)，自動(dòng)調(diào)整，避免開(kāi)車檔。經(jīng)過(guò)紡織廠多年廣泛使用驗(yàn)證，采用這種主傳動(dòng)方式能夠保證織造質(zhì)量，同時(shí)具有較高的可靠性。
CG6500劍桿織機(jī)采用的免維護(hù)直接驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力直接傳遞到主軸，控制織機(jī)速度的調(diào)整、梭口自動(dòng)平綜和自動(dòng)尋找斷緯等多個(gè)功能。該機(jī)構(gòu)具有無(wú)傳動(dòng)皮帶、無(wú)離合器，所以免維護(hù)；自動(dòng)設(shè)定速度，可實(shí)現(xiàn)變速織造；傳動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)潤(rùn)滑；織機(jī)左右兩側(cè)均衡分配制動(dòng)力等特點(diǎn)。
有別于目前其他劍桿織機(jī)的主傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)方式，CG6500劍桿織機(jī)采用雙側(cè)制動(dòng)方式，即織機(jī)左側(cè)由主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，織機(jī)右側(cè)由專門的制動(dòng)器制動(dòng)。正常情況下制動(dòng)時(shí)，織機(jī)在1轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)由額定速度達(dá)到停止，這需要極大的制動(dòng)扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動(dòng)時(shí)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)受到的沖擊載荷非常大。采用雙側(cè)制動(dòng)，在設(shè)計(jì)階段合理分配織機(jī)兩側(cè)的制動(dòng)扭矩，織機(jī)制動(dòng)時(shí)能夠以較小的制動(dòng)扭矩制動(dòng)織機(jī)單側(cè)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一側(cè)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到的沖擊載荷相對(duì)較小，有利于降低高速運(yùn)動(dòng)零部件的損耗風(fēng)險(xiǎn)，提高織機(jī)的可靠性。
除了免維護(hù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CG6500劍桿織機(jī)還使用了空間鉸接傳動(dòng)的引緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短、機(jī)構(gòu)剛性高，最早是由瑞士蘇爾壽公司發(fā)明的，并且申請(qǐng)了專利。目前，國(guó)內(nèi)外也有一些劍桿織機(jī)采用了類似的引緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但蘇爾壽公司對(duì)CG6
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