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    P7100片梭織機是瑞士蘇爾壽公司從 1987 年起在原 PU 系列織機基礎上推出的新型機種，該設備引緯速度更快，功能更完善。P7100 片梭織機大量應用了傳感器技術和單片機電子控制技術，全機的自動化程度很高。因此，為做好該設備的消化吸收工作，我們著重對織機的送經(jīng)運動及相應的控制進行了詳細的分析。

1 送經(jīng)機構的任務
    ①根據(jù)織造時經(jīng)紗的耗用量均勻地送出經(jīng)紗，同時為保證織造過程的連續(xù)進行，送經(jīng)機構應保證從經(jīng)軸上退繞下的經(jīng)紗長度與制成織物的耗用長度相適應。
    ②為保證織造正常進行，使梭口清晰、片梭順利通過以及在打緯時獲得一定的緯密，經(jīng)紗必須有一定的上機張力。由于開口、打緯等運動的作用，經(jīng)紗張力會時大時小，但在織造過程的全部時間內(nèi)，經(jīng)紗張力的平均值應恒定。

2 P7100送經(jīng)機構的特點
   蘇爾壽P7100 片梭織機的送經(jīng)機構由常規(guī)擺動后梁式的經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置及電子控制的自動裝置所組成。該機構采用常規(guī)擺動后梁和彈簧系統(tǒng)平衡經(jīng)紗張力，采用電子控制的伺服電動機控
制送經(jīng)速度即送經(jīng)量。
   根據(jù)分析，P7100 電子送經(jīng)裝置，具有以下 3個特點：
   ①送經(jīng)驅(qū)動為反向驅(qū)動，送經(jīng)電機并不驅(qū)動送經(jīng)運動，僅起控制送經(jīng)量的作用；
   ②織造時，后梁的位置至關重要，它不僅反映了經(jīng)紗張力的大小，而且是控制送經(jīng)運動的重要部件，正常織造時，后梁位置必須保持基本不變；
   ③要保證經(jīng)紗張力恒定送經(jīng)量均勻，即后梁位置基本不變，那么后梁位置傳感器必須有足夠高的靈敏度，伺服控制器送經(jīng)電機必須有足夠快的反應速度。

3 送經(jīng)運動分析
   3.1 經(jīng)紗張力的控制
       經(jīng)紗張力是根據(jù)織造工藝需要，通過卷取和送經(jīng)運動的相互配合，使經(jīng)紗產(chǎn)生一定量的伸長
而產(chǎn)生的。經(jīng)紗張力的設定是由擺動后梁擺桿上的彈簧拉鉤的位置來確定的，自上而下共有1~15個位置，相應的張力由大到小逐級遞減。經(jīng)紗張力的控制裝置是由后梁位置傳感器、伺服控制器（專用變頻器）、三相交流伺服電動機和經(jīng)軸傳動裝置組成。其控制過程為經(jīng)紗張力大于設定張力時，后梁位置下移，后梁傳感器檢測到后梁位置下移信號并傳送至伺服控制器，伺服控制器發(fā)出加速信號，伺服電動機加快轉(zhuǎn)動速度，送經(jīng)量增加，經(jīng)紗伸長量減小，經(jīng)紗張力迅速恢復至設定張力。反之，當經(jīng)紗張力小于設定張力時，上述裝置作相反調(diào)正，經(jīng)紗張力也會迅速恢復至設定張力。
     3.2送經(jīng)傳動過程
        送經(jīng)傳動力由經(jīng)紗張力產(chǎn)生，經(jīng)紗張力驅(qū)動經(jīng)軸轉(zhuǎn)動，再通過經(jīng)軸大齒輪傳動送經(jīng)減速機構
小齒輪。最后經(jīng)減速機構傳至送經(jīng)電動機，因此送經(jīng)傳動為反向驅(qū)動，送經(jīng)電動機僅控制送經(jīng)量并不驅(qū)動送經(jīng)運動。
    3.3送經(jīng)量的控制過程
        在 P7100 片梭織機上，送經(jīng)量是以保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定為原則由織物卷取量確定的，其控制過 程為織物卷取量增加→經(jīng)紗張力增加→后梁下降（后梁位置傳感器發(fā)出加快送經(jīng)速度的控制信號）→
送經(jīng)電動加速（送經(jīng)量增加）→經(jīng)紗張力減小→后梁上升→后梁恢復正常位置。反之亦然，最終使送經(jīng)量與卷取量一致，同時保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。
    3.4 啟制動時送經(jīng)運動的分析
        織造過程中由于斷頭換筒子等原因，織機經(jīng)常需要啟動和制動。下面分析在啟制時，P7100
織機送經(jīng)機構是如何保持經(jīng)紗張力恒定，送經(jīng)量與卷取量一致的。
        ①織機制動時：電子邏輯控制器發(fā)出停機信號，主機立即制停，通常情況下由于慣性的作用，主機的制停時間在30~50⁰（制停時主軸滑移角度）之間，約 0.58s。與此同時，伺服控制器也控
制送經(jīng)電動機立即制停。電動機的制停時間由伺服控制器的預定數(shù)據(jù)控制，從而確�？棛C制動時，
經(jīng)紗張力恒定，織口不偏移。
        ②織機啟動時：當拉起開頭柄時，限位開關觸點閉合，啟動主電動機，同時發(fā)信號給電子送經(jīng)裝置，立即預調(diào)后梁位置至標準值（恢復經(jīng)紗張力）當按下開關柄時，主機在大直徑離合器的傳動下，立即高速運轉(zhuǎn)。與此同時，電子送經(jīng)裝置依據(jù)主軸角度傳感器檢測到的運轉(zhuǎn)信號，立即啟動送經(jīng)
電動機至制停前的轉(zhuǎn)速（該速度值在主機制停時記憶在伺服控制器內(nèi)）。從而確保織機啟動時，經(jīng)
紗張力與制停前相同，送經(jīng)量與卷取量一致，織口不偏移。

4 送經(jīng)機構常見故障與注意事項
    ①送經(jīng)伺服控制器反應速度變慢，啟制時，后梁位置校正時間偏長，造成經(jīng)紗張力波動，產(chǎn)生無
規(guī)律開車緯檔。
    ②經(jīng)軸齒輪與鐵件碰撞后，齒輪個別齒變形，嚙合時阻力突然變大，致使送經(jīng)反向驅(qū)動受阻，形成送經(jīng)反向驅(qū)動與正向驅(qū)動，交替進行。由于齒輪傳動必然存在側(cè)隙，將會導致送經(jīng)量不均勻，產(chǎn)生有規(guī)律緯檔。
    ③上機開織前，送經(jīng)伺服控制器應斷電清除原記憶速度并校正后梁位置至標準值。否則，在按下開關柄后，電子送經(jīng)機構會以停機前的速度（速度較高）送經(jīng)，造成經(jīng)紗松弛，因而產(chǎn)生大量斷頭。