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抓棉機按其結(jié)構(gòu)特點分有抓棉小車環(huán)行式（簡稱園盤式）和抓棉小車往復(fù)式（簡稱往復(fù)式）兩類。其作用是完成自動喂棉和對原棉進行初步開松、混和。下面分別介紹園盤式和往復(fù)式自動抓棉機的結(jié)構(gòu)、特點。
一、FA002型自動抓棉機
（一）   FA002型自動抓棉機的結(jié)構(gòu)和工藝過程
 

FA002型自動抓棉機結(jié)構(gòu)如圖2-2-1所示，由地軌1、外墻板3、抓棉小車4、伸縮管5、輸棉管6、小車升降鏈輪7、內(nèi)墻板8等組成。抓棉小車包括抓棉打手2、肋條9等機件，由支架聯(lián)接沿地軌作順時針方向運行，它的運行或停止受下一臺機械光電管控制，根據(jù)棉箱棉量高度決定是否運行，同時小車每回轉(zhuǎn)一周下降3～6mm，下降的距離由單輪行程開關(guān)開動的時間長短來控制。抓棉小車的升降由齒輪減速電動機通過鏈輪7、鏈條、四只螺母、四根絲桿傳動，小車運行到上、下極限位置時受限位開關(guān)控制。抓棉小車運行時，肋條9緊壓棉包，抓棉打手伸出肋條部分逐包抓取棉塊，由下臺機械上的凝棉器風(fēng)機或輸棉風(fēng)機產(chǎn)生的氣流經(jīng)輸棉管道輸送至下臺機器。抓棉小車連接的垂直部分輸棉管道可隨小車的升降而縮伸。當抓棉打手因繞花堵車而降速到500r/min時，機架上的離心開關(guān)發(fā)出信號，使抓棉打手和小車電動機立即停轉(zhuǎn)，通過人工排除故障后再重新啟動。
  （二）抓棉打手的結(jié)構(gòu)
  FA002型自動抓棉打手的結(jié)構(gòu)如圖2-2-2所示，由打手軸、隔盤、鋸齒刀片、端盤等組成。鋸齒刀片的齒數(shù)自里向外由稀到密分為三組，第一組為9齒/片，第二組為12齒/片，第三組為15齒/片，使抓取的纖維束更小而均勻，有利于后機臺混和、除雜。
（三）幾種園盤式抓棉機技術(shù)特征      見表2－2－1
表2-2-1    幾種園盤式抓棉機的主要技術(shù)特征