北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司 |
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PS系列是在多年開發(fā)的基礎(chǔ)上,通過引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù),推出的精密行星齒輪減速器系列。該系列減速器具有高精度、高剛性、高效率、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升等特點(diǎn),不僅可適配于我公司自有“森創(chuàng)”品牌的各種伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī),也可適用于其他各種品牌的電機(jī)產(chǎn)品。
NS系列減速器是基于PS系列的高精度型減速器,回差精度高,適用于某些對精度要求比較高的特殊場合。
| 單位 | 減速比 | PS40 | PS60 | PS90 | PS115 | PS142 | |
NS40 | NS60 | |||||||
額定輸出轉(zhuǎn)矩 | N·m | 單級 | 3 |
| 45 | 110 | 220 | 550 |
4 | 20 | 45 | 110 | 220 | 550 | |||
5 | 20 | 45 | 110 | 220 | 550 | |||
7 |
| 40 | 80 | 170 | 400 | |||
9 | 20 |
|
|
|
| |||
10 |
| 40 | 80 | 170 | 400 | |||
雙級 | 9 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | ||
12 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
15 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
16 | 20 | 45 | 110 | 220 | 550 | |||
20 | 20 | 45 | 110 | 220 | 550 | |||
21 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
25 | 20 | 45 | 110 | 220 | 550 | |||
28 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
30 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
35 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
36 | 20 |
|
|
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| |||
40 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
45 | 20 |
|
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| |||
49 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
50 |
| 45 | 110 | 220 | 550 | |||
70 |
| 40 | 80 | 170 | 400 | |||
81 | 20 |
|
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| |||
100 |
| 40 | 80 | 170 | 400 | |||
極限輸出轉(zhuǎn)矩 | N·m |
| 額定輸出轉(zhuǎn)矩的2倍 | |||||
輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg·cm2 | 單級 | 3 |
| 0.28 | 1.11 | 4.64 | 15.98 |
4 | 0.03 | 0.27 | 0.98 | 4.30 | 14.28 | |||
5 | 0.03 | 0.27 | 0.96 | 4.24 | 13.98 | |||
7 |
| 0.27 | 0.96 | 4.22 | 13.86 | |||
9 | 0.03 |
|
|
|
| |||
10 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 | |||
雙級 | 9 |
| 0.28 | 1.11 | 4.64 | 15.98 | ||
12 |
| 0.27 | 0.95 | 4.3 | 14.28 | |||
15 |
| 0.27 | 0.96 | 4.24 | 13.98 | |||
16 | 0.03 | 0.27 | 0.96 | 4.24 | 13.98 | |||
20 | 0.03 | 0.27 | 0.96 | 4.24 | 13.98 | |||
21 |
| 0.27 | 0.96 | 4.24 | 13.98 | |||
25 | 0.03 | 0.27 | 0.96 | 4.24 | 13.98 | |||
28 |
| 0.27 | 0.96 | 4.21 | 13.83 | |||
30 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 | |||
35 |
| 0.27 | 0.96 | 4.21 | 13.86 | |||
36 | 0.03 |
|
|
|
| |||
40 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 | |||
45 | 0.03 |
|
|
|
| |||
49 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 | |||
50 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 | |||
70 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 | |||
81 | 0.03 |
|
|
|
| |||
100 |
| 0.27 | 0.95 | 4.21 | 13.83 |
技術(shù)參數(shù) | 單位 | 減速比 | PS40 | PS60 | PS90 | PS115 | PS142 | |
NS40 | NS60 | |||||||
抗扭剛度 | N·m /arcmin | 單級 | 3 |
| 1.3 | 5.5 | 14 | 28 |
4 | 0.35 | 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
5 | 0.35 | 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
7 |
| 1.3 | 4 | 14 | 28 | |||
9 | 0.35 |
|
|
|
| |||
10 |
| 1.3 | 4 | 10 | 28 | |||
雙級 | 9 |
| 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | ||
12 |
| 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
15 |
| 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
16 | 0.35 | 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
20 | 0.35 | 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
21 |
| 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
25 | 0.35 | 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
28 |
| 1.3 | 5.5 | 14 | 28 | |||
30 |
| 1.3 | 4.75 | 12 | 28 | |||
35 |
| 1.3 | 4.75 | 14 | 28 | |||
36 | 0.35 |
|
|
|
| |||
40 |
| 1.3 | 4.75 | 14 | 28 | |||
45 | 0.35 |
|
|
|
| |||
49 |
| 1.3 | 4.75 | 14 | 28 | |||
50 |
| 1.3 | 4.75 | 12 | 28 | |||
70 |
| 1.3 | 4 | 12 | 28 | |||
81 | 0.35 |
|
|
|
| |||
100 |
| 1.3 | 4 | 10 | 28 | |||
額定軸向負(fù)載 | N | 轉(zhuǎn)速 30 rpm | 1696 | 3192 | 4656 | 8547 | 17627 | |
轉(zhuǎn)速 50 rpm | 1430 | 2693 | 3928 | 7210 | 14870 | |||
轉(zhuǎn)速100 rpm | 1134 | 2135 | 3114 | 5717 | 11791 | |||
轉(zhuǎn)速150 rpm | 992 | 1867 | 2723 | 5000 | 10310 | |||
轉(zhuǎn)速300 rpm | 787 | 1482 | 2161 | 3968 | 8184 | |||
轉(zhuǎn)速500 rpm | 664 | 1251 | 1824 | 3349 | 6907 | |||
轉(zhuǎn)速1000 rpm | 527 | 992 | 1447 | 2656 | 5478 | |||
回差 | arcmin | PS系列單級 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 | |
PS系列雙級 | 15 | 10 | 8 | 8 | 8 | |||
NS系列單級 | 5 | 5 |
|
|
| |||
NS系列雙級 | 9 | 9 |
|
|
| |||
噪音 | dB(A) |
| 58 | 60 | 62 | 67 | 72 | |
額定輸入轉(zhuǎn)速 | rpm |
| 3000 | 2000 | ||||
最高輸入轉(zhuǎn)速 | rpm |
| 5000 | 3000 | ||||
滿載效率 |
| 單級 | 94% | 96% | ||||
雙級 | 92% | 95% | ||||||
平均壽命 | h |
| 10000 | |||||
重量 | kg | 單級 | 0.4 | 1 | 3 | 5.7 | 12.8 | |
雙級 | 0.6 | 1.2 | 3.7 | 7.3 | 17.2 |
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